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 Devo controllare ad alta frequenza e con alta precisione di posizione la rotazione di un albero di trasmissione a cui sono collegate delle inerzie. Considerando di aver dimensionato il mio motore in base alla coppia e velocità da trasmettere, che relazione (valore massimi e minimi) deve intercorrere (e perché) tra inerzia di un motore e inerzia del carico che gli applico? Naturalmente devo essere anche capace di mantenere il sistema in posizione bloccato in una determinata posizione sotto l'applicazione di un carico. (Ciro Guarini)(2015)

 

sem_esperto_verdeIl problema posto dal nostro web-nauta corrisponde ad un problema azionamentistico tra i più difficili che la tecnica del controllo debba affrontare (controllo preciso di velocità e di posizione tramite inverter in alta frequenza di un motore in alternata, e per giunta in corrispondenza a velocità nulla!). Non è possible fornire una risposta semplice e che possa rivestire un interesse generale.

Redazione SxT