0130. Come si controlla alta frequenza e precisione in un albero di trasmissione?

 Devo controllare ad alta frequenza e con alta precisione di posizione la rotazione di un albero di trasmissione a cui sono collegate delle inerzie. Considerando di aver dimensionato il mio motore in base alla coppia e velocità da trasmettere, che relazione (valore massimi e minimi) deve intercorrere (e perché) tra inerzia di un motore e inerzia del carico che gli applico? Naturalmente devo essere anche capace di mantenere il sistema in posizione bloccato in una determinata posizione sotto l'applicazione di un carico. (Ciro Guarini)(2015)

Il problema posto dal nostro web-nauta corrisponde ad un problema azionamentistico tra i più difficili che la tecnica del controllo debba affrontare (controllo preciso di velocità e di posizione tramite inverter in alta frequenza di un motore in alternata, e per giunta in corrispondenza a velocità nulla!). Non è possible fornire una risposta semplice e che possa rivestire un interesse generale.

Redazione SxT